Kocaeli’de endüstriyel yazılım üzerinde çalışan mekatronik mühendisi Cihan Şahin, Türk mühendislerle imalat endüstrisi için “doğal navigasyon”la çalışan Türkiye’deki birinci platformlardan bağımsız çalışabilen otomatik yönlendirmeli aracın (AGV) prototipini tasarladı.
Başiskele ilçesinde 2012 yılında kurulan ve dünyanın çeşitli ülkelerine endüstriyel yazılım ihracatı gerçekleştiren firmanın çalışanları, endüstriyel ortamlarda kullanılacak “otomatik yönlendirmeli araç” için kolları sıvadı.
Proje üzerinde yaklaşık 4 yıldır çalışan mühendisler, geliştirdikleri yazılımla rastgele bir “hat”a gereksinim duymadan yalnızca bilgisayardan yardım alarak her türlü yüke taraf verebilen AGV prototipi geliştirdi.
“Doğal navigasyon” sistemiyle desteklenen proje, hem kendi kendine hareket eden araçları pozisyonlandırmaya hem de haritalama yazılımıyla rastgele bir platforma bağımlı olmadan eserleri taşıyabiliyor.
Firma, otomatik yönlendirmeli araç sistemlerine kazandırdığı yeni yazılımla, insansız araçlar kullanarak gereç taşınmasını sağlanırken, insan kaynaklı yanlışlar nedeniyle meydana gelen iş kazalarının önüne geçmeyi de hedefliyor.
“AGV’lere uygulanabilir biçimde hazırlanmış bir yazılım”
CDS Robotik Otomasyon Genel Müdürü Cihan Şahin, yaptığı açıklamada, konsept çalışmalar ile Ar-Ge projelerine ehemmiyet verdiklerini söyledi.
Şahin, yaklaşık 4 yıldır üzerinde çalıştıkları bir “özel” bir yazılım olduğunu lisana getirerek, “Bu yazılım literatürde ‘natural navigation’ olarak geçer, yani doğal navigasyon. Kendi kendine hareket eden araçları pozisyonlandırma ve haritalama yazılımı. Bu yazılım üzere şu an Türkiye’de üretilen buna misal bir yazılım yok. Benzeri yazılımlar muhakkak sabit platformlar üzerinde kuruluyor. Bizim platformlarımız bağımsız. Rastgele endüstriyel bir PC’de ya da PC’de çalışabilecek C-Sharp tabanlı bir kod sistemini geliştirdik. Bununla alakalı AGV üretimine başladık. AGV’lerimiz şu an prototip kademesinde, denemeleri devam ediyor. Zımnilik kontratı yaptığımız bir firmada araç çalışmaya devam ediyor.” diye konuştu.
Fabrika içerisinde forkliftle yapılan işlerin AGV’lerle otomatik olarak insansız yapılabildiğini, üzerinde çalıştıkları aracı rakiplerinden ayıran birçok özellik olduğunu anlatarak, şöyle devam etti:
“Aracı şu an en güç ortam kaidelerine nazaran çalıştırmaya ve test etmeye çalışıyoruz. Bu ortam kaideleri 6 dereceye kadar açılı eğimlerden çıkma, ortam değişken sıcaklıklardan etkilenmeden çalışma, simetrik duvarlarda hareket edebilme kabiliyeti, belirlenen yasaklanmış bölgelere girmeme ve trafik idare sistemleri… Yazılımlarımızın ekstra opsiyonları bunlar. En büyük avantajımız, bağımsız bir yazılım geliştirilmesi. Bunun için kullanıcılar, o sistemi ya da literatürde kullanılan başka sistemleri kullanmak zorunda değil. Rastgele bir bilgisayarda bu sistemi çalıştırabilirler. Şu an dünyada uygulanan bütün AGV’lere uygulanabilir formda hazırlanmış bir yazılım.”
“Sistemimizi daha uygun fiyatlarla Türk imalatçılarına sunmayı hedefliyoruz”
Öncelikli olarak bu alanda AGV üretmeyi amaçladıklarını, ikincil maksatlarının ise AGV üreten firmalara “doğal navigasyon” sistemini paket halinde sunabilmek olduğunu lisana getiren Şahin, Türkiye’de hayata geçirdikleri projeyi, yerli firmaların yurt dışından satın aldığını söyledi.
Şahin, büsbütün yerli olan “doğal navigasyon” sistemini daha uygun fiyatlarla Türk imalatçılarına sunmayı hedeflediklerini belirterek, “İkinci kademesinde bu yazılım ihracatını tamamlamayı düşünüyoruz. Bu sistem çok büyük gelişme gördüğümüz bir pazar. Dünyada çok fazla çalışma yapılan bir sistem, bütün firmalar herhalde gelecek 10 yıl içerisinde bu şekil sistemleri kullanmaya başlayacak. Biz de bu biçim sistemler için yazılım geliştiren ve paket halinde yazılım satan bir firma olmak için çalışmalarımıza devam ediyoruz.” değerlendirmesinde bulundu.
Önce yazılım yaptıklarını, daha sonra geliştirdikleri konsepti pazarladıklarını lisana getiren Şahin, “Geliştirdiğiniz konsept ilgi gördüğünde de tasarladığınız çizgisi kurmanız gerekiyor. Biz bu manada çok fazla konsept geliştirdik ve bunlar da firmalar tarafından beğenildi. Geliştirdiğimiz konseptlerin kurulumlarını yaptık. Hepsini de muvaffakiyetle tamamladık. Şirketimiz 3 yıl içerisinde yüzde bin 600 civarında büyüme gerçekleştirdi. Bundan ötürü gururluyuz, inşallah devamını da getireceğiz.” tabirlerini kullandı.
